2025-12

主题：红外遥控障碍检测装置(四级)

器件

Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，超声波传感器1个，蜂鸣器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

红外遥控障碍检测装置有三种状态，分别为:关闭、近距检测和远距检测。装置处于近距检测状态时，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发出警报声;装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发出警报声;装置处于关闭状态时，对障碍物靠近不做反应。

通过控制舵机的舵盘转至不同角度用于指示不同的状态。

具体要求如下：

(1)首次通电后，装置处于关闭状态，此时LED灯熄灭，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置;

(2)点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，舵机处于135度位置，LED灯点亮，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁，且蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快;

(3)点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁，且蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快;

(4)点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置;

(5)控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写;

(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分项

1.器件及器件连接(20分)

2.功能实现(80分)

(1)实现装置启动时,LED灯保持熄灭状态，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置;(5分)

(2)实现点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯处于点亮状态，舵机处于135度位置;(10分)

(3)装置处于近距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁;(10分)

(4)装置处于近距检测状态，当障碍物距离不大于5cm时，实现蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快;(10分)

(5)实现点击红外遥控器的3键,装置进入远距检测状态，LED灯处于点亮状态，舵机处于45度位置:(10分)

(6)装置处于远距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁;(10分)

(7)装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，实现蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快;(10分)

(8)装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器;(10分)

(9)实现点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音。(5分)