2023-09

主题：迎宾机器人

Atmega328P 主控板 1 块，舵机 1 个，超声波传感器 1 个，LED灯 2 个（分别为 LED_A 和 LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方 15 厘米的位置，在大门内侧设定了欢送区，范围为 5-15 厘米；在大门外侧设定了欢迎区，范围为 15-25 厘米。LED_A位于欢送区，LED_B 位于欢迎区，舵机则位于大门处。迎宾机器人的主要任务要求如下：

(1) 当没有客人进出时，舵机位于 90 度位置，LED_A 和 LED_B 均熄灭；

(2) 当客人经过欢送区时，舵机在 30-90 之间循环转动，挥手示意，同时 LED_A 闪烁，LED_B 熄灭；

(3) 当客人经过欢迎区时，舵机在 90-150 度之间循环转动，挥手示意，同时 LED_B 闪烁，LED_A 熄灭；

(4) 控制程序采用 Arduino C/C++代码编写；

(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小 5M 以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照 0 分处理。

1、电路搭设（20分）

元器件：

(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（4分）

(2)装置中包含超声波传感器；（3分）

(3)装置中包含舵机；（3分）

电路搭设：

(4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）

(5)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）

(6)舵机和主控板正确连接。（3分）

2、功能实现（80分）

(1)当程序启动，没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；（10分）

(2)当客人经过欢送区时，舵机在45-90之间循环转动；（20分）

(3)当客人经过欢送区时LED_A闪烁，LED_B熄灭；（10分）

(4)当客人经过欢迎区时，舵机在90-135度之间循环转动；（20分）

(5)当客人经过欢迎区时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（10分）

(6)再次实现当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。（10分）