实操接线
常用元件
| 功能 | 类型 | 引脚 |
|---|---|---|
| led亮灭、闪烁 | 数字输出 | 任意 |
| led亮度调节、呼吸灯 | 模拟输出 | 3、5、6、9、10、11 |
| 按键 | 数字输入 | 任意 |
| 电位器 | 模拟输入 | A0~A5 |
| 光敏传感器 | 模拟输入 | A0~A5 |
遥控器注意事项
红外遥控的库与3、11号引脚的模拟输出功能在程序上有冲突，所以使用红外遥控时，不能使用3和11号引脚的模拟输出功能，需要选择5、6、9、10引脚实现模拟输出功能。
电机
使用电机务必用DC接口连接锂电池供电！
| 雅颂庭蓝色套件 | 方向 | 模拟值 |
|---|---|---|
| MA （A电机） | 12 （只有数字功能） | 5 |
| MB （B电机） | 7 （只有数字功能） | 6 |
| 正向全速 | 0 | 255 |
| 反向全速 | 1 | 0 |
| 正向调速 | 0 | 0-255 |
| 反向调速 | 1 | 255-0 |
| 停止 | 0 | 0 |
| 丽景大盒蓝色套件 | 方向 | 模拟值 |
|---|---|---|
| M1 （1电机） | 3 | 11 |
| M2 （2电机） | 5 | 6 |
| 正向全速 | 0 | 255 |
| 反向全速 | 255 | 0 |
| 正向调速 | 0 | 0-255 |
| 反向调速 | 255 | 255-0 |
| 停止 | 0 | 0 |