constrain：范围约束

将一个数值限制到某一区间

a= constrain(x,a,b);

参数

x: 被限制到某一区间的数值（可以是任何数据类型）

a: 限制区间下限（可以是任何数据类型）

b: 限制区间上限（可以是任何数据类型）

x: 如果x介于a与b之间，则返回x

a: 如果x小于限制区间下限a，则返回a

b: 如果x大于限制区间上限b，则返回b

sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);
//将sensVal数值限制在10与150之间