if：条件

通过if指令，用户可以让Arduino判断某一个条件是否达到，并且根据这一判断结果执行相应的程序。

if-statement

if( a == 0 ) 
{
	digitalWrite(LEDpin, HIGH);
}

在以上示例中，Arduino控制器通过判断变量a是否等于0，从而决定是否执行指令digitalWrite(LEDpin, HIGH); 假如变量a确实等于0，则执行这条指令。否则Arduino将不执行这条指令。

注意：在以上示例的表达式a == 0中，==是关系运算符号，这条语句的作用是让Arduino判断变量a是否等于零。切记不能使用单一等号=。=是赋值符号。a = 0的含义是给变量a赋值0。