舵机

安装扩展库Servo

对象声明和初始化

#include <Servo.h>  //头文件

Servo myservo;  /*对象类型为Servo，与头文件名称相同，对象名称自定义*/

void setup() 
{
  myservo.attach(9);  // attach函数设置舵机连接的引脚号
}

myservo.write(90);
/*write函数是转到角度功能，参数为绝对度数，非增量度数
可以使用数值，范围0-180，也可以使用int型变量实现动态变化*/