2023-09

主题：智能门栏

Atmega328P 主控板 1 块，舵机 1 个，超声波传感器 1 个，LED灯 2 个（分别为 LED_A 和 LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

采用超声波传感器感应人的进出，感应范围为 5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部，其主要任务要求如下：

(1) 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A 和 LED_B 均熄灭；

(2) 当有人从外部进入感应区时，栏杆抬起，处于 90 度位置，同时 LED_A 点亮，LED_B 熄灭；

(3) 当有人从内部进入感应区时，栏杆抬起，处于 90 度位置，LED_B点亮，LED_A 熄灭；

(4) 根据上述要求，绘制流程图；

(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小 5M 以下；

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0 分处理。

1、电路搭设（20分）

元器件：

(1) 装置中包含LED灯模块或LED灯；（4分）

(2) 装置中包含超声波传感器；（3分）

(3) 装置中包含舵机；（3分）

电路搭设：

(4) LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）

(5) 超声波传感器与主控板正确连接；（3分）

(6) 舵机和主控板正确连接。（3分）

2、功能实现（80分）

说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。